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机械手输送带结构及工作原理


硬件设计

  机械手输送带,是一个链板运输机的模型,采用交流单相异步电动机驱动,通过蜗杆、蜗轮和齿轮传动来进行减速,使输送带缓速运行,从而满足了我们的要求。

  机械手输送带还设计了产品的计数装置,设定好一定的产品数量,到输送带末端对产品个数进行减计数。当减计数到零时,说明货物已满一包,同时对产品包数进行加计数,从而可以很容易的得到产品的包数和总个数,实现了自动统计。

软件设计

  机械手输送带和机械手均采用ATMEL司的AT89C2051单片机来进行控制, AT89C2051是一个低电压,高性能CMOS 8位单片机,片内含2k bytes的可反复擦写的Flash存储器,性价比极高,同时兼容MCS-51指令系统。所有的控制程序都是自行编制的,经过反复调试,同时解决了单片机的抗干扰问题以后,终于调试成功。

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