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如何选用机械手气缸以及基本认识


如何选用机械手气缸以及基本认识
机械手气缸种类
1.从动作上分为单作用和双作用,单作用又分弹簧压回和压出两种,一般用于行程短、对输出力和运动速度要求不高的场合(价格低、耗能少),双作用气缸则更广泛应用。
2.从功能上来分,类型较多,如标准气缸、复合型气缸、特殊气缸、摆动气缸、气爪等,其中比较常用的为自由安装型气缸、薄型气缸、笔形气缸、双杆气缸、滑台气缸、无杆气缸、旋转气缸、夹爪气缸等,

实际选用机械手气缸时,首先是确定一个合适的类别从三面考虑:功能要求、空间要求,精度要求。

节省空间
指机械手气缸的轴向或径向尺寸比标准气缸的较大或较小的气缸,具有结构紧凑、重量轻、占用空间小等优点
广泛应用的气缸具有节省空间特长,无杆气缸一般需要和导引机构配套,定位精度也比较高。
磁偶式无杆气缸:活塞两侧受压面积相等,具有同样的推力,有利于提高定位精度,适合长行程,重量轻、结构简单、占用空间小。
机械式无杆气缸:有较大的承载能力和抗力矩能力,
精度要求
一般采用滑台气缸(将滑台与气缸紧凑组合的一体化的气动组件),也有各种细分的类型,工件可安装在滑台上,通过气缸推动滑台运动,适用于精密组装、定位、传送工件等。
摆动/旋转运动
遇到需要摆动或转动的场合,一般采用旋转气缸。
如:叶片式旋转缸:用内部止动块或外部挡块来改变其摆动角度。齿轮式旋转缸:气压力推动活塞带动齿条作直线运动,齿条推动齿轮作回转运动,由齿轮轴输出力矩并带动外负载摆动。转角下压气缸:也称回转夹紧气缸,旋转到一定角度后下压夹紧
夹持/固定产品
一般用气动夹爪气缸(原理:开闭一般是通过由气缸活塞产生的往复直线运动带动与手爪相连的曲柄连杆、滚轮或齿轮等机构,驱动各个手爪同步做开、闭运动。)
其他场合
要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声,应选缓冲气缸;有横向负载,可选带导杆气缸;要求制动精度高,应选锁紧气缸;不允许活塞杆旋转,可选具有杆不回转功能的气缸;除活塞杆作直线往复运动外,还需缸体做摆动,可选耳轴式或耳环式安装方式的气缸等
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