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注塑机机械手夹具怎么使用?


机械手夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置,又称卡具(qiǎ jǜ)。从广义上说,在工艺过程中的任何工序,用来迅速、方便、安全地安装工件的装置,都可称为夹具。夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置 、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工,有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。
1、确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力
2、打开机械手电源,进行机械手原点复归动作。
3、设定机械手的各动作模式,(按照具体产品所需选择)。
4、根据机械手夹具上的标贴参数,输入机械手待机位置和夹取位置。
5、根据标贴上参数设定注塑机开模行程。
6、检验夹具螺钉是否有松动,抱夹夹片是否有损坏,气缸伸缩是否正常,是否漏气,吸盘是否完好,金具是否有卡死等不良现象。
7、夹具安装OK后,观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上,若不在,则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。
8、半自动微调夹取位置,调整OK后,保存参数。
9、然后依次设定机械手的姿势位置,途中开放位置,产品开放位置等。
10、进入机械手定时器模块,对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时(2s)与后退延时(5s)。
11、进行注塑机及机械手的全自动运行操作。
12、刚开始全自动状态下,因为了使机械手与注塑机之间能有好的配合,请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况,然后微调机械手的各项时间与注塑机
13、的各项时间(顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等),以便机械手做到迅速稳定的动作反应。

吉林快3 14、调整完毕,进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。

机械手夹具

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