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志东介绍四种机械手夹具


在自动化生产中,通常会用到机械手夹具来夹持工件。然而,现有的机械手夹具通常只能夹取一种工件,对于不同尺寸或不同类型的工件需要使用不同的机械手夹具,这增加了机械手夹具的数量与成本,且比较占空间。介绍以下四种机械手夹具:
1、万能通用机械手夹具电永磁。如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等,有很大的通用性,能较好地适应加工工序和加工对象的变换,其结构已定型,尺寸、规格已系列化,机械手配件其中大多数已成为机床的一种标准附件。
2、专用性机械手夹具电永磁。为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造,服务对象专一,针对性很强,一般由产品制造厂自行设计。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模(引导刀具在工件上钻孔或铰孔用的机床夹具)、镗模(引导镗刀杆在工件上镗孔用的机床夹具)和随行夹具(用于组合机床自动线上的移动式夹具)。
3、可调夹具。可以更换或调整元件的专用夹具。

4、组合机械手夹具电永磁。由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具,机械手配件适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。

机械手夹具

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