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注塑机机械手配件要如何选用?


机械手配件,机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等
配件是构成机械手基本架构的主要部件,自动化是现今企业生产的重要模式,实现自动化生产是现今时代发展的要点,随着自动化机械市场的开拓,同时相关的配件产品市场也越来越多,国内各种大大小小的机械手配件生产厂家,因为生产规模、核心技术以及生产成本的不同,所以使得市面上的机械手配件的质量和耐用度以及机械手配件的价格也各不相同。那么,如何选择满意的机械手配件?
技术人员的使用熟练度不够,造成机械手的使用率不高,比如不同产品要调节不同的全伺服机械手控制器配件治具,技术人员不熟练而调不出来;接触产品的地方叫做治具,有的产品也会用到吸盘,易损耗由于它一般用橡胶制造,直接接触物体,磨损严重,所以损耗很快。全伺服机械手控制器配件电磁吸盘就不行,它只能用在钢材上,其他材料的板材或者物体是不能吸的。
机械手有多大的行程是机械手配件首先要考虑的。机械手行走的距离就是为人熟知的行程,它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。为了简便,通常采用三轴定义X、Y和Z来形容这个距离,注意并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程。一些定义轴的方法不同,而另一些采用了不同的命名习惯。

其次要考虑的是生产时机械手配件操纵多重的物品 ,有效载荷是机械手能处理的重量,并被定义如下:有效载荷=部件重量+臂端工具重量部件重量常因某一特定用途而为人所知。

机械手配件

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