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机械手气缸常见故障问题原因


1、机械手气缸出现内、外泄漏,一般是因活塞杆安装偏心,润滑油供应不足,密封圈和密封环磨损或损坏,气缸内有杂质及活塞杆有伤痕等造成的。所以,当气缸出现内、外泄漏时,应重新调整活塞杆的中心,以保证活塞杆与缸筒的同轴度;须经常检查油雾器工作是否可靠,以保证执行元件润滑良好;当密封圈和密封环出现磨损或损环时,须及时更换;若气缸内存在杂质,应及时清除;活塞杆上有伤痕时,应换新。
2、机械手气缸的输出力不足和动作不平稳,一般是因活塞或活塞杆被卡住、润滑不良、供气量不足,或缸内有冷凝水和杂质等原因造成的。对此,应调整活塞杆的中心;检查油雾器的工作是否可靠;供气管路是否被堵塞。当气缸内存有冷凝水和杂质时,应及时清除。
3、机械手气缸的缓冲效果不良,一般是因缓冲密封圈磨损或调节螺钉损坏所致。此时,应更换密封圈和调节螺钉。
4、机械手气缸的活塞杆和缸盖损坏,一般是因活塞杆安装偏心或缓冲机构不起作用而造成的。对此,应调整活塞杆的中心位置
5、机械手气缸是铸造而成的,气缸出厂后都要经过时效处理,使气缸在住铸造过程中所产生的内应力完全消除。如果时效时间短,那么加工好的气缸在以后的运行中还会变形。
6、机械手气缸在运行时受力的情况很复杂,除了受气缸内外气体的压力差和装在其中的各零部件的重量等静载荷外,还要承受蒸汽流出静叶时对静止部分的反作用力,以及各种连接管道冷热状态下对汽缸的作用力,在这些力的相互作用下,气缸易发生塑性变形造成泄漏。
7、机械手气缸的负荷增减过快,特别是快速的启动、停机和工况变化时温度变化大、暖缸的方式不正确、停机检修时打开保温层过早等,在气缸中和法兰上产生很大的热应力和热变形。
8、机械手气缸在机械加工的过程中或经过补焊后产生了应力,但没有对气缸进行回火处理加以消除,致使气缸存在较大的残余应力,在运行中产生永久的变形。
9、在安装或检修的过程中,由于检修工艺和检修技术的原因,使内缸、气缸隔板、隔板套及汽封套的膨胀间隙不合适,或是挂耳压板
使用的气缸密封剂质量不好、杂质过多或是型号不对;气缸密封剂内若有坚硬的杂质颗粒就会使密封面难以紧密的结合。
10、气缸螺栓的紧力不足或是螺栓的材质不合格。气缸结合面的严密性主要靠螺栓的紧力来实现的。机组的起停或是增减负荷时产生的热应力和高温会造成螺栓的应力松弛,如果应力不足,螺栓的预紧力就会逐渐减小。如果汽7、缸的螺栓材质不好,螺栓在长时间的运行当中,在热应力和汽缸膨胀力的作用下被拉长,发生塑性变形或断裂,紧力就会不足,使汽缸发生泄漏的现象。
11、气缸螺栓紧固的顺序不正确。一般的汽缸螺栓在紧固时是从中间向两边同时紧固,也就是从垂弧最大处或是受力变形最大的地方紧固,这样就会把变形最大的处的间隙向气缸前后的自由端转移,最后间隙渐渐消失。如果是从两边向中间紧,间隙就会集中于中部,气缸结合面形成弓型间隙,引起蒸汽泄漏。
机械手气缸
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