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机械手气缸如何挑选合适的类型?


机械手气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成
机械手气缸种类:
气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型(见图)。做往复直线运动的气缸又可分为单作用气缸、双作用气缸、膜片式气缸和冲击气缸4种。
①单作用气缸:仅一端有活塞杆,从活塞一侧供气聚能产生气压,气压推动活塞产生推力伸出,靠弹簧或自重返回。
②双作用气缸:从活塞两侧交替供气,在一个或两个方向输出力。
③膜片式气缸:用膜片代替活塞,只在一个方向输出力,用弹簧复位。它的密封性能好,但行程短。
④冲击气缸:这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速(10~20米/秒)运动的动能,借以做功。
⑤无杆气缸:没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸,缆索气缸两大类。
做往复摆动的气缸称摆动气缸,由叶片将内腔分隔为二,向两腔交替供气,输出轴做摆动运动,摆动角小于 280°。此外,还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。
机械手气缸的选型
   程序1:根据操作形式选定气缸类型:
   气缸操作方式有双动,单动弹簧压入及单动弹簧压出等三种方式
程序2:选定其它参数:
    1、选定气缸缸径大小根据有关负载、使用空气压力及作用方向确定
    2、选定气缸行程工件移动距离
    3、选定气缸系列
    4、选定气缸安装型式不同系列有不同安装方式,主要有基本型、脚座型、法兰型、U型钩、轴耳型
    5、选定缓冲器无缓冲、橡胶缓冲、气缓冲、油压吸震器
    6、选定磁感开关主要是作位置检测用,要求气缸内置磁环
    7、选定气缸配件包括相关接头
气缸的安装:       
        根据气缸的安装件的安装形式,可分为可拆式和固定式气缸。根据气缸安装形式可分为固定式、摆动式、嵌入式、回转气缸四种。
(1)    气缸安装前,应经空载试运转及在1.5倍最高工作压力下试压,运转正常和无漏气现象后放可使用。
(2)    汽缸接入管道前,必须清楚管道内赃物,防止杂物进入汽缸内。
(3)    在行程中载荷有变化时,应使用输出力充裕的气缸,并附加缓冲装置。
(4)    缓冲气缸在开始运行前,先把缓冲节流阀拧在节流两较小的位置,然后逐渐开大,直到调到没,满意的缓冲效果
(5)    不使用满行程,特别是当活塞杆伸出时,要使用活塞杆与缸盖相碰。否则,容易引起活塞杆和外部连接处的载荷集中。

气缸安装形式应根据安装位置、使用目的等因素决定。在一般情况下,采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时(如车床、磨床等),应选用回转气缸。有特殊要求时,应选择相应的特种气缸。

机械手气缸

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