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机械手气缸有哪些机身结构


​机械手并非单一存在的,它是由多种配件共同组成然后共同作用的,而机械手气缸也是不可或缺的机械手配件之一,它的机身结构非常有特点,气缸常用的机身结构有以下几种:         

                               机械手气缸

       (1)回转缸置于升降之上的结构。这种结构采用单缸活塞杆,内部导向,结构紧凑。但回转缸与臂部一起升降,运动部件较大。


  (2)活塞缸和齿条齿轮机构。手臂的回转运动是通过齿条齿轮机构来实现:齿轮的往复回转带动与手臂连接的齿条的往复运动,从而使作水平运动。

  (3)回转缸置于升降之下的结构。这种结构优点是能承受较大偏重力矩。其缺点是回转运动传动路线长,花键轴的变形对回转精度的影响较大。

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